Echtzeit und Embedded–Algorithmen und Sensorsystem für die dynamische Waldinventur

Autor(en): Alexander Ziegler, René Koch, Klaus Bobey, Friedbert Bombosch

Harvester dienen der Holzernte, könnten aber künftig auch zusätzlich Aufgaben der Waldinventur übernehmen. Ein 2D-Laserscanner und eine digitale Kamera erfassen die Waldszene dynamisch während der Erntefahrt. Aus diesen Messdaten sind von allen Bäumen die Positionen und Stammdurchmesser zu bestimmen. Die optischen Sensoren müssen synchron zu einem NIR-Flash arbeiten und liefern umfangreiche Datenmengen, die nur durch online-Bearbeitung zu beherrschen sind. Diese Echtzeit-Anforderungen sind prinzipiell durch Embedded Processing erfüllbar. In diesem Fall gelingt das nur, wenn die Algorithmen und das Sensorsystem mit Embedded Processing optimal aufeinander abgestimmt werden.