Registrierung von Punktwolken auf der Grundlage von Objektprimitiven
Für die Planung, Montage, Instandhaltung und den Betrieb von Industrieanlagen ist das terrestrische Laserscanning in den letzten Jahren zu einem wichtigen Bestandteil geworden. Industrieanlagen können häufig durch einfache Objektprimitive, besonders durch Zylinder, modelliert werden. Um ein Gesamtmodell in einem einheitlichen Koordinatensystem zu erhalten, muss eine Registrierung terrestrischer Laserscannerdaten durchgeführt werden. Hierzu können direkt die Ergebnisse der Zylindermodellierung benutzt werden, um eine Registrierung über die Zuordnung der Zylinderachsen durchzuführen. Im Unterschied zu standardmäßigen ICP-Algorithmen erfolgt die Zuordnung über abgeleitete Objektprimitive. Auf die Signalisierung vor Ort mit Passpunktmarken kann dabei verzichtet werden. Der geradengestützte Ansatz wird im Folgenden vorgestellt.
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