Innenraumpositionierung mit optischen Methoden

Autor(en): Rainer Mautz, Sebastian Tilch, beide Swiss Federal Institute of Technology, Zürich

In diesem Beitrag werden die aktuellen optischen Verfahren vorgestellt, die der Positionierung und Navigation in Innenräumen dienen. Aufgrund von verbesserter CCD/CMOS-Sensor-Technologie haben sich kamerabasierte Positions- und Navigationssysteme in den letzten Jahren in vielen Anwendungsbereichen etabliert. Die Anwendungen erstrecken sich über ein breites Spektrum, das sich von der Industriemesstechnik mit Genauigkeitsanforderungen im Submillimeterbereich über die Ingenieur-, Roboter- bis hin zur Fußgängernavigation erstreckt.

Der Schwerpunkt des Beitrages bildet ein optisches Innenraum-Positionierungssystem, das an der ETH Zürich entwickelt wird. Dessen Prinzip beruht darauf, dass projizierte Laserpunkte von einer Kamera erkannt werden und sich dadurch die Position der Kamera bestimmen lässt. Erste Messergebnisse mit einem Prototyp lassen den Schluss zu, dass sich das System für industrielle Anwendungen eignen könnte.